1992年にWRC(世界ラリー選手権)のグループA規格のホモロゲ-ションを取得するためにデビューした、エスコートRSコスワース。
英国/ドイツのフォードで開発されて、欧州をメイン市場とした5世代目のエスコートに、同じくラリー用に開発されたひとまわり大きなサファイヤRSコスワース4×4用の4輪駆動システムと、コスワース社が開発した、2リッター4気筒DOHCターボを搭載し、WRCでも活躍した車種。
特徴的なブリスターフェンダーと2段構えのリアスポイラーの他、内装の横転時の乗員保護と車体の剛性アップも兼ねたロールケージがしっかりと再現されている。