1994年、大成功を収めた80シリーズの後継車種として登場したA4。
同車はアウディのアッパーミドルクラスのセダンで、同車をベースにエンジンの高出力化やサスペンションの強化を行ったのがホットウィールがモチーフにした2代目S4である。S4はセダンとステーションワゴンの2タイプが用意され、後者はS4アヴァントと呼ばれた。
エンジンは265馬力を発生するV6 DOHC 2.7リッター・ツインターボエンジンを積み、これに手動の6速M/Tとフルタイム4WDを組み合わせたスポーツカー顔負けのメカニズムで、最高速度は250km/h超をマークした。
ホットウィールでは、シンプルながら実際のところは速いという、羊の皮を被った狼的な実車の雰囲気をしっかりとスケールダウンしている。