もともとはメルセデス・ベンツとオーストラリアの軍用車両メーカー、シュタイア・プフとの共同開発で生み出されたジープ型車両を民生用にアレンジすることで生まれたGクラス。
基本的な設計はそのまま、年を追うごとに快適性も追求されるようになり、現在はどちらかといえばセレブ御用達の高級SUVというキャラクターを強めている。
ホットウィールでは、標準型としては4ドアロングと2ドアショートの2タイプが存在する後者を題材に、一般ユーザーがクロスカントリーユースで楽しむカスタム車両風なアレンジを施している。